【Zusammenfassung】：Normalerweise beziehen sich Mehrzweckroboter auf verschiedene Arten intelligenter Roboter, die unterschiedliche Funktionen haben und verschiedene tägliche Aufgaben ausführen können. Zu den Parametern gehören: Spielbarkeit. Arbeit...
Im Allgemeinen beziehen sich Mehrzweckroboter auf verschiedene Arten intelligenter Roboter mit unterschiedlichen Funktionen und können verschiedene tägliche Aufgaben ausführen. Spielbarkeit. Arbeitsumfang. Größere Arbeitsgeschwindigkeit. Wiederholte Genauigkeitsstufe. Tragfähigkeit. Mehrzweckroboter werden in der Armee intensiv eingesetzt. Bei den Arbeiten, wie Detektion und Beseitigung, Brandbekämpfung, Überwachung von Schlüsselbereichen, Beseitigung von Luftschadstoffen aus nuklear radioaktiven Stoffen etc. sind die klassischen Arbeiten MOR-80. Herumtreiber. TOV. Mehrzweckroboter patrouillieren. Fahrzeuge für das Logistikmanagement. Mehrzweckroboter beziehen sich auf verschiedene Arten intelligenter Roboter, die unterschiedliche Funktionen haben und verschiedene tägliche Aufgaben ausführen können, von denen die meisten Straßenroboter sind. Dieser intelligente Roboter ist mit verschiedenen Inspektionsmethoden ausgestattet und kann viele Arbeiten mit Risiken für den Körper ausführen. Feuer bekämpfen. Überwachung von Schlüsselbereichen. Beseitigung von Luftschadstoffen aus nuklear radioaktiven Stoffen. Die Robotertechnologie für die natürliche Umgebung der Arena ist ein explosionsgeschützter Anti-Terror-Typ. Auch die Industrie hat eine Schlüsselrolle gespielt.


Im Wesentlichen besteht die Robotersystemsoftware aus vier Teilen:

1. Der kombinierte Teil der Organisation besteht hauptsächlich aus einer Vielzahl von mechanischer Systemsoftware. Beispielsweise besteht die mechanische Systemsoftware des industriellen Manipulators aus drei Teilen: Schale, Arm, Schwanz und Endoperation. Jedes große Objekt ist mehrfach spielbar. Multispielbare mechanische Struktur. Wenn die Hülle einen Hebemechanismus hat, stellt sie einen mobilen intelligenten Roboter dar; Wenn die Schale keine Bewegungs- und Taillenrotationsorganisation hat, stellt sie einen einzelnen intelligenten Roboterarm dar, der normalerweise aus einem Arm, einem Unterarm und einem Handgelenk besteht. Der hintere Armmanipulator kann direkt am Handgelenk montiert, als Zweithand- oder Mehrfingerkralle oder als dediziertes Arbeitsgerät wie z. B. eine Lackierpistole verwendet werden.

2. Ein Teil des Antriebs, ein Teil des Antriebs und ein Schlüsselteil des Antriebs bestehen aus verschiedenen Übertragungssystemen. Die Software des Antriebssystems. Die Antriebssystemsoftware kann ein hydraulisches Übertragungssystem, ein pneumatisches Übertragungssystem, ein elektrisches Übertragungssystem oder eine umfassende Systemsoftware sein, die diese integriert und verwendet. ; Es kann direkt oder indirekt über Synchronriemen, Übertragungsketten, Getriebezüge, harmonische Zahnräder usw. angetrieben werden.

3.; Der kognitive Teil Der Wahrnehmungsteil besteht aus der Software des Wahrnehmungssystems und der Software des intelligenten Interaktionssystems zwischen Roboter und natürlicher Umgebung. Die Software des Wahrnehmungssystems besteht aus einem internen Sensorsteuermodul und einem externen Sensorsteuermodul, um aussagekräftigere interne und Umgebungsfaktoren zu erhalten. Der Einsatz von Sensortechnologie kann die Manövrierfähigkeit, Anpassungsfähigkeit und das intelligente Systemniveau intelligenter Roboter verbessern. Obwohl das Wahrnehmungssystem der Menschen für den Informationsgehalt der Außenwelt empfänglich und sensibel ist, kann es nicht auf einen einzigartigen Informationsinhalt abzielen. Die Software des Wahrnehmungssystems ist vernünftiger als das menschliche Wahrnehmungssystem. Die Systemsoftware für die Interaktion zwischen intelligentem Roboter und natürlicher Umgebung ist die Systemsoftware, die die Verbindung und Harmonie zwischen dem intelligenten Roboter und den Maschinen und Geräten in den Umgebungsfaktoren vervollständigt. Der intelligente Roboter und die externe Ausrüstung werden zu einem Funktionsmodul kombiniert, wie Produktions- und Verarbeitungsmodulen. Schweißmodule. Installationsmodule und so weiter.

4. Ein Teil der Intelligenz ist ein Teil des Schlüsselteils der Intelligenz, der aus Systemsoftware für die Mensch-Computer-Interaktionstechnologie und einem intelligenten automatischen Steuerungssystem besteht. Systemsoftware für die Mensch-Computer-Interaktionstechnologie ist ein Gerät, das es tatsächlichen Bedienern ermöglicht, an intelligenter Robotermanipulation teilzunehmen und Kontakt mit intelligenten Robotern herzustellen. Die tägliche Aufgabe des automatischen Steuersystems besteht darin, die Aktuatoren des intelligenten Roboters zu betreiben, um die erforderlichen Fitnessbewegungen und -funktionen gemäß dem Arbeitsauftragsprogrammablauf des intelligenten Roboters und den von der Sensorrückmeldung zurückgeführten Datensignalen auszuführen. Informationsinhalt des Serviceroboters mit mehreren Sensoren Die Kombination aus Fitnessübungsgesamtplanung, natürlichem Umgebungsmodell, intelligentem logischem Denken usw. erfordert viel Laufspeicher und hohe Geschwindigkeit. Parallelverarbeitung Arbeitsfähigkeit. Das Steuerpult von von Neumanns Aufbau als Serviceroboter ist längst mehr als genug. .

Mit dem Aufkommen von photonischen Computern und parallelen Rechenstrukturen werden Serviceroboter eine höhere Fähigkeit zur Lösung von Aufgaben und intelligente Roboter eine höhere Intelligenz haben. Entsprechend der Aufgabenzerlegung von Servicerobotern kann die Grundausstattung an Grundausstattung gewählt werden. Automatisches Kontrollsystem. Auf der harmonischen Ebene und der institutionellen Ebene ist aufgrund der Variabilität das physikalische Modell, das nicht durch Manipulieren des Festkörpermodells oder des erzeugten Festkörpermodells erzeugt werden kann, nicht genau genug, und die tatsächliche Wirkung der Manipulation ist nicht zufriedenstellend. Daher ist es notwendig, ein intelligentes Steuersystemverfahren zu wählen.


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