Definition und Eigenschaften von Mehrzweckrobotern

【Zusammenfassung】: Normalerweise beziehen sich Mehrzweckroboter auf verschiedene Arten intelligenter Roboter, die unterschiedliche Funktionen haben und verschiedene tägliche Aufgaben ausführen können. Zu den Parametern gehören: Spielbarkeit. Arbeiten...
Im Allgemeinen beziehen sich Mehrzweckroboter auf verschiedene Arten intelligenter Roboter mit unterschiedlichen Funktionen und können verschiedene tägliche Aufgaben ausführen. Spielbarkeit. Arbeitsumfang. Größere Arbeitsgeschwindigkeit. Wiederholte Genauigkeitsstufe. Tragfähigkeit. Mehrzweckroboter werden in der Armee häufig eingesetzt. Bei den Arbeiten, wie Erkennung und Entfernung, Brandbekämpfung, Überwachung von Schlüsselbereichen, Beseitigung von Luftschadstoffen aus nuklearradioaktiven Stoffen usw., handelt es sich bei den klassischen Arbeiten um MOR-80. Prowler. LKW. Patrouillen-Mehrzweckroboter. Fahrzeuge für das Logistikmanagement. Unter Mehrzweckrobotern versteht man verschiedene Arten intelligenter Roboter, die unterschiedliche Funktionen haben und verschiedene tägliche Aufgaben ausführen können, bei denen es sich meist um Straßenroboter handelt. Dieser intelligente Roboter ist mit verschiedenen Inspektionsmethoden ausgestattet und kann viele Arbeiten mit Risiken für den Körper ausführen. Brandbekämpfung. Überwachung von Schlüsselbereichen. Beseitigung von Luftschadstoffen aus nuklearradioaktiven Stoffen. Die Robotertechnologie für die natürliche Umgebung der Arena ist explosionsgeschützt und antiterroristisch. Auch die Branche hat eine Schlüsselrolle gespielt.


Im Wesentlichen besteht die Robotersystemsoftware aus vier Teilen:

1. Der kombinierte Teil der Organisation besteht hauptsächlich aus einer Vielzahl mechanischer Systemsoftware. Beispielsweise besteht die mechanische Systemsoftware des industriellen Manipulators aus drei Teilen: Gehäuse-, Arm-, Heck- und Endbetrieb. Jedes große Objekt ist mehrfach spielbar. Multispielbare mechanische Struktur. Wenn die Schale über einen Hebemechanismus verfügt, handelt es sich um einen mobilen intelligenten Roboter; Wenn die Schale keine Bewegungs- und Taillendrehorganisation aufweist, handelt es sich um einen einzigen intelligenten Roboterarm, der normalerweise aus einem Arm, einem Unterarm und einem Handgelenk besteht. Der Hinterarmmanipulator kann direkt am Handgelenk montiert werden, kann als gebrauchte oder Mehrfingerklaue verwendet werden oder kann als spezielles Arbeitswerkzeug wie eine Lackierpistole verwendet werden..

2. Ein Teil des Antriebs, ein Teil des Antriebs und ein wichtiger Teil des Antriebs bestehen aus verschiedenen Übertragungssystemen. Die Antriebssystemsoftware. Die Antriebssystemsoftware kann ein hydraulisches Getriebesystem, ein pneumatisches Getriebesystem, ein elektrisches Getriebesystem oder eine umfassende Systemsoftware sein, die diese integriert und verwendet. ; Sie kann direkt oder indirekt durch Synchronriemen, Übertragungsketten, Getriebezüge, Oberschwingungsgetriebe usw. angetrieben werden.

3.; Der kognitive Teil Der Wahrnehmungsteil besteht aus der Wahrnehmungssystemsoftware und der intelligenten Roboter-Naturumgebungs-Interaktionssystemsoftware. Die Wahrnehmungssystemsoftware besteht aus einem internen Sensorsteuermodul und einem externen Sensorsteuermodul, um aussagekräftigere interne und umweltbedingte Faktoren zu erhalten. Der Einsatz von Sensortechnologie kann die Manövrierfähigkeit, Anpassungsfähigkeit und das intelligente Systemniveau intelligenter Roboter verbessern. Obwohl das Wahrnehmungssystem der Menschen den Informationsgehalt der Außenwelt wahrnehmungsfähig und sensibel wahrnimmt, kann es nicht auf bestimmte Informationsinhalte abzielen. Die Wahrnehmungssystemsoftware ist sinnvoller als das menschliche Wahrnehmungssystem. Die intelligente Roboter-Naturumgebungs-Interaktionssystemsoftware ist die Systemsoftware, die die Verbindung und Harmonie zwischen dem intelligenten Roboter und den Maschinen und Geräten in den Umweltfaktoren vervollständigt. Der intelligente Roboter und die externe Ausrüstung werden zu einem Funktionsmodul, beispielsweise Produktions- und Verarbeitungsmodulen, zusammengefasst. Schweißmodule. Installationsmodule und so weiter.

4. Ein Teil der Intelligenz ist ein Teil des Schlüsselteils der Intelligenz, der aus einer Systemsoftware für Mensch-Computer-Interaktionstechnologie und einem intelligenten automatischen Steuerungssystem besteht. Die Systemsoftware der Mensch-Computer-Interaktionstechnologie ist ein Gerät, das es tatsächlichen Bedienern ermöglicht, an der intelligenten Robotermanipulation teilzunehmen und Kontakt zu intelligenten Robotern herzustellen. Die tägliche Aufgabe des automatischen Steuerungssystems besteht darin, die Aktuatoren des intelligenten Roboters zu bedienen, um die erforderlichen Fitnessbewegungen und -funktionen entsprechend dem Arbeitsauftragsprogrammfluss des intelligenten Roboters und den von der Sensorrückmeldung zurückgespeisten Datensignalen auszuführen. Multisensor-Informationsinhalt des Serviceroboters Die Kombination aus Gesamtplanung der Fitnessübung, Modell der natürlichen Umgebung, intelligentem logischem Denken usw. erfordert viel Laufspeicher und hohe Geschwindigkeit. Parallelverarbeitungsfähigkeit. Die Steuerplatine von von Neumanns Struktur als Serviceroboter ist seit langem mehr als ausreichend. .

Mit dem Aufkommen photonischer Computer und paralleler Rechenstrukturen werden Serviceroboter eine höhere Fähigkeit zur Arbeitslösung haben und intelligente Roboter werden über eine höhere Intelligenz verfügen. Entsprechend der Aufgabenzerlegung von Servicerobotern kann die Grundausstattungsebene auf der Grundausstattungsebene ausgewählt werden. Automatisches Steuerungssystem. Auf harmonischer und institutioneller Ebene ist das physikalische Modell, das nicht durch Manipulation des festen Modells oder des erstellten festen Modells erstellt werden kann, aufgrund der Variabilität nicht genau genug und die tatsächliche Wirkung der Manipulation ist nicht zufriedenstellend. Daher ist es notwendig, eine intelligente Steuerungssystemmethode zu wählen.


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